CSDN上的教程有很多 【游戏开发教程】BehaviorDesigner插件制作AI行为树（Unity | 保姆级教程 | 动态图演示 | Unity2021最新版，介绍了顺序节点、并行节点、选择节点、随机、优先级、中断、竞争、评估的概念，触发事件、通过继承来拓展节点。
看教程不如手撸一遍。夏天到了，我们来实现蚊子的行为模式：循环执行检测附近是否有人，有人的话飞到身边，等待5s，5s后开始吸血，如果5s内人有动作，则中断等待，立刻逃走。
不用代码实现的需求
1. 吸血的行为树
2. 吸血被人打断的行为树
3. 为什么不能用Parallel Selector？
并行选择节点，并行执行，一真即真，一真即停，全假才假。
而Selector节点是
选择节点，从左到右，一真即真，一真即停，全假才假。
4. 执行
需要用代码实现的需求
让我们丰富一下这个功能，封装一层Action做节点，用实体来做个Demo
// Bite.cs, 自定义节点：叮人。注意要继承Action
using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
public class Bite : Action
{
private GameObject Mos;
private GameObject Human;
public override void OnAwake()
{
base.OnAwake();
Mos = GameObject.Find("MosquitoPrefab");
Human = GameObject.Find("Human");
}
public override TaskStatus OnUpdate()
{
Debug.Log("bite");
Mos.transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(Mos.transform.rotation,
Quaternion.LookRotation(Human.transform.position - Mos.transform.position), 20 * Time.deltaTime);
if(Mos.transform.rotation == Quaternion.LookRotation(Human.transform.position - Mos.transform.position))
{
Mos.transform.position = new Vector3(-5, 0, 0);
return TaskStatus.Success;
}
else
{
return TaskStatus.Running;
}
}
}
------------------
public class GameLoop: MonoBehaviour
{
private BehaviorTree m_bt;
void Start()
{
// 动态添加行为树
var bt = gameObject.AddComponent<BehaviorTree>();
// 加载行为树资源
var extBt = Resources.Load<ExternalBehaviorTree>("mosquitoBehavior");
bt.StartWhenEnabled = false;
bt.RestartWhenComplete = true;
// 设置行为树
bt.ExternalBehavior = extBt;
bt.EnableBehavior();
// 把行为树对象缓存起来，后面需要通过它来设置变量和发送时间
m_bt = bt;
}
void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
m_bt.SendEvent("DiscoverPerson");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
{
m_bt.SendEvent("OnPersonMove");
}
}
}
BehaviorDesign不能做哪些事情？
nodeCanvas工具和BehaviorDesign的特性比较
但
BehaviorDesign可以集成PlayMarker和对话系统
[待更]
作者 [JohnWayne] 2023 年 07月 27日
